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膠輪行走式管道安裝車是我公司結合煤礦井下管路作業需求而專門開發的一款新型高效智能裝備，該機采用成熟的防爆柴油機無軌膠輪車底盤，配置自主開發的多自由度全方位靈活作業的抓管機械臂，主要應用于巷道截面不小于2.5（寬）*3米（高）、坡度不大于14°的瓦斯煤礦井下作業，有效解決了煤礦井下管道安裝、拆除、運輸作業難題。
規格型號
GZC350/74J
GZC800/95J
整機性能
最大抓管直徑mm
350
800
最大抓管長度mm
6000
防爆發動機功率Kw
74
95
整機傾翻力矩Nm
88000
156000
最大抓管重量kg
600
1200
整機重量kg
8800
11500
外形尺寸mm
6300*1500*2000
7900*1960*2000
液壓手腕
回轉
±360°
擺動
±90°
快換
液壓快換
中央回轉范圍
360°回轉
作業范圍
最遠工作距離
4700mm
6200mm
最大工作深度
1020mm
2100mm
最大工作高度
5800mm
6100mm
液壓系統
系統最大壓力
28Mpa
系統工作壓力
17Mpa
系統輸出流量L/min
0 - 160
0 - 250
主泵
負載敏感柱塞泵
主閥
防爆型電液比例多路閥
系統防護
平衡閥+液壓鎖
控制系統
操控方式
無線遙控+駕駛室手柄操控
遙控器
防爆型遙控器
遙控距離
≥50M
響應時間
≤100ms
控制電壓
DC24V
防護等級
IP54
行走系統
行走方式
無軌膠輪行走
驅動方式
四輪驅動
運行速度km/H
0-25
0-35
爬坡能力
14°
最小轉彎半徑(外/內)mm
5000/3300
5800/3500
最小離地間隙mm
215
傳動方式
液力-機械傳動
停車制動
彈簧制動、液壓松閘
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